Kontrol, Görme ve Robotik

LABORATUVARI

Kontrol, Görme ve Robotik

SU-TÜMER'de Kontrol, Görme ve Robotik (CVR) Laboratuvarı, robotik disiplinler arası alanda makine öğrenimiyle birlikte kontrol sistemlerini ve bilgisayar vizyonunu birleştirir ve görsel servo kontrolü, robot görüş, insansız hava araçları (İHA'lar), çoklu kooperatif kontrolüne odaklanır. Otonom robotlar ve robot sistemlerinde görsel ve kuvvet geribildiriminin birleştirilmesidir. Kontrol sistemleri günlük hayatta her yerde bulunur. Robotlar, arabalar, rüzgar türbinleri, İHA'lar ve mikrosistemler gibi karmaşık fiziksel sistemler, sağlam ve yüksek performanslı kontrol cihazları gerektirir. Bilgisayarlı görüşmede makine öğreniminin artan kullanımı ile artık nesne algılama ve izleme, nesne tanıma ve yerelleştirme gibi birçok pratik görev için hızlı ve doğru çözümler bulmak mümkündür.

 

Kontrol, Görme ve Robotik (CVR) Laboratuvarı, sivil ve askeri uygulamalar için gerçek zamanlı kontrol ve görüş sistemleri geliştirmektedir. IHA'lar, rüzgar türbinleri ve otomotiv sistemleri gibi neredeyse her türlü dinamik sistemlerin modellenmesi ve simülasyonuna yönelik araştırma çabaları ve bunların gerçek zamanlı izleme ve kalite kontrol muayenesi için sağlam, yüksek performanslı kontrolörler ve makine görüş sistemlerinin tasarımı yoluyla kontrolü. çeşitli sanayi ürünleri ve süreçleri.

 

 

ÇIKTILAR

  • Fiziksel sistemlerin tanımlanması için özgün deney (DoE) prosedürlerinin tasarımı
  • Endüstriyel uygulamalar için gerçek zamanlı kontrol algoritmaları ve yazılımı
  • Sivil ve askeri uygulamalar için gerçek zamanlı görme algoritmaları ve yazılımı
  • Hibrid İHA'ların tasarımı ve geliştirilmesi

 

 

HEDEF SEKTÖRLER

CVR Laboratuvarı, otomotiv, havacılık, tarım, biyomedikal ve enerji gibi sektörler için çözümler sunmaktadır.

 

 

CİHAZLAR

-          2D and 3D Cameras

-          FLIR Thermal Camera

-          Digital Image Correlation (DIC) System

-          NI Data Acquisition (DAQ) System

-          Workstations

-          Quadrotor type UAVs

-          Tilt-wing UAVs

-          Mobile robots

-          IMU sensors

-          Indoor positioning system