Sıradışı ve Robotik Üretim

Hücresi

Sıradışı ve Robotik Üretim

SIRADIŞI VE ROBOTİK İMALAT HÜCRESİ

Endüstriyel robotiğin geleneksel ve geleneksel olmayan üretim süreçleriyle entegrasyonu, hibrid üretim konseptlerini mümkün kılan yeniden yapılandırılabilir, maliyet etkin üretim sistemlerinin kurulmasına yol açar.

SU-TÜMER, kompozit üretim için Robotik Otomatik Fiber Serme (AFP), kompozitlerin ve metallerin robotik talaşlı imalat ve aşındırıcı Su jetiyle işleme ve kompozitlerin eklemeli imalatını kullanır. SU-TÜMER, yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin KOBİ'lere ve OEM'lere maliyet ve performans avantajlarıyla birlikte kullanımını göstermeyi amaçlamaktadır. SU-TÜMER, hem bilim hem de mühendislik yönlerini kapsayan robotik üretim süreçlerinin simülasyonunu, geliştirilmesini ve uygulanmasını inceler.

 

Robotik işleme ve eklemeli üretim hücresi hem metalleri, hem plastik hem de termoset kompozitleri ve metal matriks kompozitleri işleyebilir. Hedef endüstriler havacılık, otomotiv, spor malzemeleri ve yatçılıktır. Sistem, metal ve kompozit parçaların 3 eksenli ve 5 eksenli işlenmesi için ilgili işleme uç efektörleri ile entegre edilmiş iki çalışma masasını ve iki endüstriyel robotu barındırabilir.

Robotik aşındırıcı sujeti işleme hücresi, hem kalınlık hem de kontrollü derinlik 5 eksenli işleme amaçları için metalleri ve kompozitleri işleyebilir. AFP işlemi, bir ray üzerine monte edilmiş robotik sistem ile gerçekleştirilir.

 

 

ÇIKTILAR

İleri Kompozit Üretim Laboratuvarı, fiziksel modellerin kullanıldığı proses-robot etkileşimini, robot hareketini ve yol planlamasını açıklamak için süreç modelleme yoluyla yeni robotik üretim teknolojileri geliştirmeyi amaçlamaktadır.

 

 

HEDEF SEKTÖRLER

SU-TÜMER, robotik üretim süreçlerini öncelikle kalıplama, kompozitlerin işlenmesi ve Ni & Ti alaşımları gibi zor kesilmiş malzemelerin kaba işlenmesi gibi kompozit ve metalik malzemelerin üretiminde havacılık endüstrisi için göstermeyi amaçlamaktadır. Uygulama alanı, otomotiv gövde üretiminde kullanılan büyük ölçekli kalıpların ve kalıpların kaba işlenmesine kadar uzatılabilir.

 

 

CİHAZLAR

Laboratuar, üretim sistemleri olarak aşağıdaki ekipmanlara sahiptir.

 

Robotic Hybrid Manufacturing Cell

Both robots can work with G-codes and Robot codes through KUKA CNC.

Machining Robot: KUKA KR240 R2900 Ultra F

Spindle: 24000 rpm, 18 kW, 20 Nm

Wireless probing for accurate part positioning

Additive Robot:  KUKA KR120 R2700 extra HA

 

Robotic AWJ Cell

KUKA KR16 ULTRA-F over hanged on a 3-meter rail.

Work table with dimensions of 2.5m x 2.5m

KMT waterjet pump with 3800 bar pressure

 

Robotic AFP Cell

KUKA QUANTEC KR210 R3100 robot moving on Güdel 8 meter linear axis. The robot can work with molds up to 6 meter long and 3 meters in diameter.